产品型号

  • 自重: 举升重量: 载荷重量: 外观尺寸:

主要参数

编号 内容 规格 M02(80分辨率) M02(160分辨率)

1 基本指标 输入电源 +3.3V/±2%
2 输入电流 150mA/+5%
3 峰值电流 320mA
4 信号输出类型 CVBS
5 视频输出格式 NTSC/PAL
6 视频终端数 1个
7 启动时间 <500ms
8 控制接口 单线/串口格式
9 红外测温指标 测温功能 中心点测温
10 测量精度 -20-0℃ : ±7℃
0-35℃  : ±5℃
35-150℃: ±3℃ or ±3%

11 目标范围 -20 -150℃
12 辐射率 固定0.95
13 物距比 15:1
14 分辨率 0.1℃
15 响应时间 150ms
16 波长范围 8 - 14 μm
17 重复性 0.5s
18 连续采集 Yes
19 测温高级功能 热点、冷点自动跟踪(定制)

红外图像指标 红外传感器 非制冷焦平面探测器
21 传感器分辨率 80x60 160x120
22 视场角 50°x38.6 57°x42.3°
23 图像帧频 9Hz
24 红外图像映射 彩虹,灰、热图
25 其他 工作温度 -0℃- +45℃
26 存储温度 -20℃- +55℃
27 工作湿度 0% to 90% (0 °C - 37 °C);
 0% to 65% (37 °C - 45 °C)。

28 存储湿度 0% to 90% (0 °C - 37 °C);
0% to 65% (37 °C - 45 °C);
0% to 45% (45 °C - 55 °C。

(配套)控制说明

串行数据定义

该信号定义为标准串口输入输出信号。

表3:串行数据定义表

类型

参数

典型值

备注

串口特性定义

信号标准

TTL

后端可增加RS485通信

信号传输距离

推荐<3米


波特率

115200 bps

软件可定制

串口格式

1个起始位,1个停止位,8个数据位,无奇偶校验

软件可定制

默认状态

输入

等待上部命令

输出定义

上传数据类型

中心点温度值,热点温度值,冷点温度值,热点及冷点坐标信息

软件可定制

输入定义

控制命令类型

待机控制、色板调节,校准控制,℃/°F切换,上传数据命令等。

软件可定制

该机芯使用模拟CVBS作为视频输出,模组的控制通过UART完成。

说明: C:\Users\gaocomputer\Desktop\QQ截图20150407154234.jpgUART通信格式

7.png

图7 串口数据帧格式

         串行通信接口主要用于接收上位机给模组发送命令,数据格式为:1位起始位,1位停止位,8位数据位,无校验位,数据通信波特率115200。 

命令格式定义

说明: C:\Users\gaocomputer\Desktop\QQ截图20150411170320.jpg

8.png

图8 串口数据格式定义

        对于串口传输的一个字节数据,高四位用于表示命令,低四位用于表示该命令附带的参数信息。

命令格式定义


         该模组支持以下的命令控制,命令集可以根据需求进一步扩展、完善。

表4: 目前支持命令集

命令位

参数位

命令描述

备注

0x1

0x0

解冻图像


0x1

冻结图像


0x2

0x0

Hot-Metal图像模式


0x1

Rainbow图像模式


0x2

Gray图像模式


0x3

0x0

显示摄氏度温度

°C

0x1

显示华氏度温度

°F

0x4

0x0

开启十字光标


0x1

关闭十字光标


0x6

0x0

进入校正模式

进入该模式后需要等待120S,才可以进行校正

0x1

清除校准参数


0x80-0XE4

设置辐射率

默认值为0xDF,即0.95

0xF

0xF

获取当前模组软件版本

反馈数据格式“X.X.X”总共5字节

命令反馈值说明


       “获取软件版本号”命令:该模组在接收到该命令后,会立即通过串口向上位机连续反馈5字节的软件版本数据,格式为X.X.X,例如:1.1.1

        其他命令:该模组在接收到控制命令后,会立即通过串口向上位机反馈0xA0表示控制命令已被成功接收。

温度校正流程

        具体的校正流程:

        发送命令0x60让模组进入温度校正模式,根据模组的提示依次将模组对准0℃,35℃,70℃,120℃,150℃黑体,5个校准点完成后,模组会自动进行温度校准,校准后需要再次根据模组的提示将模组对准0℃,35℃,70℃,120℃,150℃黑体进行验证,验证通过后,模组自动退出温度校准模式。

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